文章目录！重要通知！先来点硬核科普准备工作（超级重要）！开搞！四步完成安装第一步：获取安装脚本第二步：赋予执行权限第三步：启动安装程序第四步：泡杯咖啡等待安装完成后的骚操作验证安装是否成功推荐配置（老司机必看）常见翻车现场急救指南Q1：安装卡在某个包怎么办？Q2：提示依赖冲突？Q3：环境变量不生效？个人血泪经验最后亿点点建议
！重要通知！还在为ROS环境部署抓狂？今天给大家安利一个超级好用的国产开源神器——鱼香ROS一键安装工具！实测安装速度提升300%，成功率高达99%（亲测有效）！！！
（小声bb：想当年我手动配环境搞到凌晨3点…）
先来点硬核科普鱼香ROS是国人开发者开发的全自动部署工具，支持：✅ 自动识别系统版本✅ 智能选择ROS发行版✅ 自动配置环境变量✅ 常用依赖自动安装（再也不用担心敲错apt命令了！）
准备工作（超级重要）确认你的Ubuntu版本：lsb_release -a（必须是20.04/22.04，其他版本请自求多福）保证网络通畅：建议用手机热点（别问我怎么知道的）准备至少20GB磁盘空间（ROS这玩意比女票的照片还占地方）！开搞！四步完成安装第一步：获取安装脚本wget https://fishros.com/install -O fishros （如果报错就多试几次，国内网络你懂的）
第二步：赋予执行权限chmod +x fishros 第三步：启动安装程序./fishros 此时会出现酷炫的字符界面，按↑↓键选择：
ROS版本推荐选Humble（适配22.04）桌面版选Desktop-Full（功能最全）第四步：泡杯咖啡等待安装过程大概15-30分钟，期间会：
自动更换软件源安装必要依赖编译核心组件（可以去刷会短视频，但别走开！）安装完成后的骚操作验证安装是否成功ros2 doctor 看到绿色提示就说明OK了！（要是红色…重来吧兄弟）
推荐配置（老司机必看）设置工作空间：echo"source /opt/ros/humble/setup.bash">> ~/.bashrc 安装常用工具：sudoaptinstall python3-colcon-common-extensions 常见翻车现场急救指南Q1：安装卡在某个包怎么办？A：Ctrl+C终止后重新运行脚本（玄学操作，但真的有用）
Q2：提示依赖冲突？A：执行sudo apt --fix-broken install（官方修车指令）
Q3：环境变量不生效？A：手动执行source ~/.bashrc（经典操作永不过时）
个人血泪经验千万别在虚拟机里装（性能太拉胯）遇到问题先看日志：/var/log/fishros.log实在搞不定就重装系统（终极必杀技）（别笑！我见过有人花3天debug不如10分钟重装）
最后亿点点建议建议装完马上测试：
ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_cpp listener 看到消息传输就说明你成功啦！（此处应有掌声）
祝大家都能一次安装成功！（如果翻车了…记得回来骂开发者[doge]）